蓝鲸是须鲸中最大的一种，最长者是1904到1920年间捕于南极海域的一头雌鲸，长33.58m，体重170吨。
大小比较蓝鲸是曾在地球上生活过的最大动物。来自恐龙时代所知的最大的生物是中生代的阿根廷龙，阿根廷龙估计有90吨（100短吨）。最大的蓝鲸有多重还不确定。大部分的数据取自20世纪上半叶南极海域捕杀的蓝鲸，数据由并不精通标准动物测量方法的捕鲸人测得。
有记载的世界上最长的鲸鱼为两头雌性，分别为33.6米（110英尺3英寸）和33.3米（109英尺3英寸）。但是这些测量的可靠性存在争议。美国国家海洋哺乳动物实验室（NMML）的科学家测量到的最长的鲸长度为29.9米(98英尺)，大概和波音737或三辆双层公共汽车一样长。
蓝鲸的头非常大，舌头上能站50个人。它的心脏和小汽车一样大。婴儿可以爬过它的动脉，刚生下的蓝鲸幼崽比一头成年象还要重。在其生命的头七个月，幼鲸每天要喝400升（100美国加仑）母乳。幼鲸的生长速度很快，体重每24小时增加90公斤（200磅）。
