世界上爬行速度最快的蜈蚣是南欧的鞘妯蜒，它的爬行速度可达到49.99厘米/秒.或1.8公里/小时。
蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣等，常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。黑头蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黄色，体型更小。上述三种以红头蜈蚣最佳，体型大，产量高，性情温顺，适应性强，生长快。一般在农村较为多见，常位于潮湿的墙角、砖块下、烂树叶下、破旧潮湿的房屋中等，在夏天较为常见。蜈蚣是肉食性动物，食谱范围比较广泛，尤其喜欢捕食各种昆虫。蜈蚣有毒腺分泌毒液，本身可入药用。适宜人工饲养。
蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不强，被蛰后会造疼痛成但不会致命。
药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15 对步足和1 对颚足；“石蜈蚣”也只有15 对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35 对、45 对，最多的达到191对。
